全景视觉五轴点胶机
NORTEK 全景视觉五轴智能点胶机，使用基于视觉定位的精确实时跟踪技术，可实现不停线点胶。产品具有轨道款和皮带款，皮带款具有安装&拆卸简便，随线生产，解决了皮带线不能在线生产问题；全部机型具有基于 图像编程的点胶系统，颠覆了传统示教式点胶机的编程方式，15min完成30个点编程，是同行2倍效率，配套高精度的供胶系统，真正实现了小批次、多品种的生产，让客户充分体验智能化设备的魅力。
| 编程简单 | 高通用性 | 高速高效&视觉检测 | 快速安装 |
| 基于视觉图片编程方式，具有多种工艺指令和辅助编程方案，所见即所得，远离繁琐示教操作。 | 五轴机器人系统，可任意角度点胶；多种泵和阀可选配，适用大部分的点应用场景，通用性极强。 | 根据产品尺寸自动形成最优点胶方案，可根据产品尺寸停机或不停机点胶，停机点胶可以自动完成视觉检测点胶结果。 | 无需截断原有皮带线，直接推到线边即可，无损安装，节省导入成本，也可以快速拆装，迅速布局其它线体。 |
| 应用材料 | 应用领域 | ||
| 硅胶 UV热固胶 密封胶 导热硅胶 |
PCB板邦定点胶 汽车零部件密封 电子产品固定粘结 半导体导热硅胶涂覆 |
外观尺寸
技术参数
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类别 |
项目 |
Robot-F3 |
Robot-F5 |
Robot-T3 |
Rorot-T5 |
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产品形态 |
产品形态 |
直角坐标皮带五轴 |
直角坐标皮带五轴 |
直角坐标轨道五轴 |
直角坐标轨道五轴 |
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安装方式 |
轨道线对接 |
皮带流水侧边无损安装 |
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PCBA规格 |
PCBA尺寸 |
胶枪0度：250*300mm 胶枪15度：250*300mm 胶枪30度：250*300mm 胶枪60度：250*300mm |
胶枪0度：600*550mm 胶枪15度：550*380mm 胶枪30度：430*350mm 胶枪60度：380*300mm |
胶枪0度：250*300mm 胶枪15度：250*300mm 胶枪30度：250*300mm 胶枪60度：250*300mm
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胶枪0度：600*550mm 胶枪15度：550*380mm 胶枪30度：430*350mm 胶枪60度：380*300mm
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PCBA厚度 |
≤7mm |
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元件高度 |
≤100mm |
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光学规格 |
相机 |
固定式2000w像素工业相机，移动式500w像素工业相机 |
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镜头 |
16mm工业镜头（默认）可选12mm工业镜头 |
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工艺相关 |
视觉编程 |
支持图片编程，离线编程 |
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点胶方式 |
停板式 |
在线跟随式（默认），停板式 |
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点胶路径 |
点、多线段、圆弧、直线高度提拉、Z字高度提拉、螺旋高度提拉 |
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点胶工艺库 |
具有完善的工艺库 |
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胶水类型 |
硅胶、UV热固胶、密封胶等 |
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胶阀类型 |
螺杆阀、压电阀、喷射阀、撞针阀等 |
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TRAY盘整盘点胶 |
选配（需装手部相机） |
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点胶效率及精度 |
点胶精度 |
固定点胶：≤0.1mm |
跟随点胶：≤0.5mm |
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点胶速度 |
0.7s-1.5s一个点，实际根据点胶量多少和针头大小而定 |
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软件系统及硬件配置 |
操作系统 |
Ubuntu 18.04 LTS 64bit |
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工控主机 |
CPU：Intel i5高功率cpu 4G DDR 128G SSD 网络：1000M网口 |
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外观/电气 |
尺寸及重量 |
L800*W1130*H1843 |
L1050*W1400*H1843 |
L800*W1550*H1850 |
L1050*W1400*H1850 |
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电源 |
10A AC220V 50HZ |
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气压 |
0.4-1.0Mpa |
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